Sinds de invoer in 1967 van het Belgisch nationaal rijbewijs kunnen we vier modellen onderscheiden. Het eerste type werd afgeleverd vanaf 1967 tot en met 31 december 1988 (het Belgisch rijbewijs genaamd).
Het tweede type werd uitgereikt vanaf 1 januari 1989 tot en met 30 september 1998 (Belgisch rijbewijs naar Europees model).
Sinds 1 oktober 1998 worden volwaardige rijbewijzen afgeleverd die volledig aangepast zijn aan de normen van de Europese gemeenschappen. Sinds mei 2004 is de eerste bladzijde van dit model gewijzigd om de talen van de nieuwe lidstaten van de Europese Unie weer te geven.
Sinds april 2013 is het ook mogelijk om het nieuwe rijbewijs naar bankkaartmodel aan te vragen bij de dienst burgerzaken.
